На orange pi zero нет hdmi, подключится по video выходу, нет телевизора.
Подключится к консоли можно через UART 3.3v используя китайский uart-usb или подобный с поддержкой 3.3v
Подключаем так:
Для подключения используем любой терминал, например кроссплатформенный PuTTY. Скорость 115200.
Все 🙂